Réponse trouvée approximativement en une vingtaine de minutes :
- prendre C, aller dans l'espace de 9m, puis aller accrocher A, retourner dans l'espace de 9m, et aller déposer A dans l'espace de 5m ;
- prendre C, aller dans l'espace de 9m, monter en haut dans l'espace "infini" ;
- redescendre en accrochant B puis A qui est dans l'espace de 5m ;
- remonter le tout dans l'espace "infini", redescendre en déposant A dans son emplacement initial, puis remonter avec C dans l'espace "infini", redescendre en poussant B jusqu'à l'espace de 5m et le déposer ;
- remonter dans l'espace "infini", redescendre en accrochant A, remonter en haut dans l'espace "infini", et descendre pour déposer A à l'emplacement de B ;
- décrocher de A, remonter dans l'espace "infini", redescendre jusqu'à l'espace de 9m, se diriger vers B et l'accrocher, aller dans l'espace de 9m, remonter en déposant B à la place de A (donc A et B sont bien inversés et c'est bon) ;
- puis descendre dans l'espace de 9m, et remettre C à sa place !
:)