Super intéressant à résoudre, surtout que l'intuition, une fois n'est pas coutume, m'a trompée.
Alors, on va commencer par définir les variables utilisées...
C = vitesse moyenne du marcheur (ici 4km/h), D = durée de la marche (5 h), L = longueur du parcours (20 km).
T = période d'observation continue sur laquelle on voudrait une vitesse moyenne = C.
P(t) : position du marcheur à l'instant t.
Première étude : si D/T est un entier n (dans le cas, T = 1 heure, n=5)
On pose f(t) = P(t) - C t, par construction f(0) = f(D)=0.
(l'étude sur f à la place de P revient à faire le problème avec une vitesse moyenne nulle).
On pose gT(t) = f(t+T) - f(t), gT est définie pour t € [0, D-T].
Résoudre le problème revient à trouver une valeur de t0 qui annule gT.
Si gT(0) = 0, alors t0=0.
Sinon, on va supposer gT(0) < 0 (toujours possible en remplaçant f par -f). Soit f(T) < 0
Supposons que pour tout t € [0;D-T], gT(t) < 0.
Donc g(T) < 0 donc f(2T) < f(T) < 0 et par récurrence f(iT) < f(iT-T) < 0.
Or f(nT)=f(D)=0 donc 0<0, c'est impossible
Donc, il existe t1 tel que gT(t1)>=0.
Par continuité entre 0 et t1, il existe t0 tel que gT(t0)=0.
Donc si T = 1 heure, ou plus généralement si T est tel que D/T est entier, alors il existe t0 tel que (P(T+t0) - P(t0))/T = C.
Seconde étude : si D/T n'est pas entier.
On pose n=E(D/T) (partie entière) et R= D-nT.
On définie le mouvement du marcheur de la façon suivante (pour i = 0 à n-1):
sur [iT;iT+T/2] : arrêt (Vit=0)
sur [iT+T/2;IT+T], Vit = Vc constante.
Et on poursuit sur [nT;nT+R] :
Si R <=T/2 : sur [nT;R] : arrêt et on pose A = 0 (on a A<R/2)
Si R >T/2 : sur [nT;nT+T/2] : arrêt et sur [nT+T/2;nT+R] : Vit=Vc et on pose A=R-T/2, soit R/2 + R/2 = T/2 + A comme R<T on a aussi A<R/2
rem : A correspond au temps de marche à vitesse Vc après nT.
Calculons Vc pour que la vitesse moyenne du parcours soit C :
C= (0 x (n x T/2 +min(R;T/2)) + Vc (n x T/2 + A))/D
donc : Vc = C D / (n * T/2 + A)
Comme nT+R= D et A<R/2, on a Vc/2 > C
Sur chaque période I de temps de durée T, on a exactement T/2 temps d'arrêt et T/2 temps de marche à la vitesse Vc, la vitesse moyenne sur I est Vc/2 (> C).
Pour le déplacement que nous avons construit, Il n'y a donc aucune période de durée T sur laquelle la vitesse moyenne est la vitesse moyenne du parcours total.
Et comme un petit dessin vaut mieux qu'un long disours, voici pour T=0,88 h :
oup ! le lecteur attentif aura corrigé de lui même : en X le Temps et Y les km